[实用新型]一种用于导光板自动上料机的机械手有效
| 申请号： | 201820113133.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207757444U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 顾雪龙;徐海东 | 申请（专利权）人： | 苏州润禄自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B29/06;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于导光板自动上料机的机械手，包括一水平移动机构，所述水平移动机构上连接有一垂直升降机构，所述垂直升降机构上连接一翻转气缸机构，所述翻转气缸机构通过一连接臂连接一夹具机构，所述夹具机构为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴，所述负压吸嘴包括一中空柱体，所述中空柱体的底端设置有一导通的吸盘，所述中空柱体的顶端连接吸管通过抽真空设备形成负压。本实用新型的机械手结构紧凑，通过精要的几个机构配合，巧妙有效的实现的托载盘内物料的稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直升降机构 水平移动机构 自动上料机 翻转气缸 负压吸嘴 夹具机构 中空柱体 导光板 吸管 吸盘 抓取 本实用新型 抽真空设备 机械手结构 平板型结构 机械手 顶端连接 机构配合 空柱体 连接臂 导通 底端 顶角 负压 载盘 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种用于导光板自动上料机的机械手，其特征在于：包括一水平移动机构(1)，所述水平移动机构(1)上连接有一垂直升降机构(2)，所述垂直升降机构(2)上连接一翻转气缸机构(3)，所述翻转气缸机构(3)通过一连接臂(6)连接一夹具机构(4)，所述夹具机构(4)为平板型结构，四周顶角上各布置有一个负压吸嘴(5)，所述负压吸嘴(5)包括一中空柱体(501)，所述中空柱体(501)的底端设置有一导通的吸盘(502)，所述中空柱体(501)的顶端连接吸管通过抽真空设备形成负压。
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