[实用新型]一种自动化包装机器人有效

专利信息
申请号: 201820113978.2 申请日: 2018-01-23
公开(公告)号: CN207985332U 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 陈达波;张婷 申请(专利权)人: 重庆水利电力职业技术学院
主分类号: B65B37/02 分类号: B65B37/02;B65B37/18
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 曹玉琳
地址: 402160 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种自动化包装机器人,包括出料通道、包装箱、回收箱和底座,所述底座上下设置第一横板、第二横板和竖板,所述竖板相对位于第一横板、第二横板的上方均设置支撑板,所述竖板相对位于第二横板的下方设置第三横板,所述第三横板上设置称重装置,所述竖板的底端设置电推杆,所述电推杆的底座与竖板铰连接,所述第二横板上设置电机并相对位于滑槽的两端设置支撑座,所述支撑座上设置丝杆,所述竖板上设置与丝杆相配合的丝母。本实用新型的有益效果在于:产品经由出料通道出口至称量装置上直接进行称量,重量合格后在电推杆的拉动下带动第三横板向下转动,将产品送入包装箱。
搜索关键词: 横板 竖板 电推杆 底座 自动化包装 包装箱 出料通道 支撑座 丝杆 本实用新型 称量装置 称重装置 两端设置 上下设置 向下转动 回收箱 支撑板 称量 底端 滑槽 丝母 机器人 送入 电机 出口 配合
【主权项】:
1.一种自动化包装机器人,包括出料通道(2)和底座(1),其特征在于:所述底座(1)上下设置第一横板(11)、第二横板(12),所述第一横板(11)、第二横板(12)上均设置滑槽(3),所述滑槽(3)内设置竖板(4),所述竖板(4)的顶端通过滑槽(3)穿过第一横板(11),所述竖板(4)的底端通过滑槽(3)穿过第二横板(12),所述竖板(4)相对位于第一横板(11)、第二横板(12)的上方均设置支撑板(5),所述支撑板(5)相对位于滑槽(3)的两侧设置滚轮(51);所述竖板(4)相对位于第二横板(12)的下方设置第三横板(13),所述第三横板(13)与竖板(4)铰连接,所述第三横板(13)上设置称重装置(6),所述第三横板(13)的底端设置支撑杆(61),所述竖板(4)的底端设置电推杆(7),所述电推杆(7)倾斜设置,所述电推杆(7)的底端与竖板(4)铰连接,所述电推杆(7)的伸缩杆与支撑杆(61)铰连接,所述第二横板(12)上设置电机(8)并相对位于滑槽(3)的两端设置支撑座(81),所述支撑座(81)上设置丝杆(9),所述竖板(4)上设置与丝杆(9)相配合的丝母,所述丝杆(9)的一端与一个支撑座(81)转动连接,所述丝杆(9)的另一端穿过丝母、另一个支撑座(81)与电机(8)的输出轴连接;还包括包装箱(14)和回收箱(15),当竖板(4)与移动至滑槽(3)的右端,第三横板(13)位于出料通道(2)出口的下方,第三横板(13)位于的包装箱(14)上方,当竖板(4)与移动至滑槽(3)的左端,第三横板(13)位于的回收箱(15)的上方。
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