[实用新型]一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机

摘要

本实用新型涉及一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座、储球箱、输送机构、调整机构、发射机构和设置在机座下方的至少三个支架，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，该具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，通过固定机构工作，使捡球机构与机座分离，捡球机构在沿着地面移动的同时，将地面的乒乓球吸入捡球机构内，之后，捡球机构返回至机座下方，由固定机构再次将捡球机构固定在机座的下方，并实现捡球机构与传输机构的对接，然后，由传输机构将乒乓球传输至储球箱内，相比与手动捡球的方式，该方式省时省力，降低了使用者的劳动强度，使得训练或娱乐活动的体验感较好，从而增强了发球机的实用性和便捷性。

主权项

1.一种具有自动捡球功能的智能型乒乓球发球机，包括机座(1)、储球箱(2)、输送机构(3)、调整机构(4)、发射机构(5)和设置在机座(1)下方的至少三个支架(6)，其特征在于，还包括固定机构、捡球机构和传输机构，所述固定机构设置在机座(1)内，所述机座(1)的底面设有第一开口，所述捡球机构位于机座(1)的下方，所述捡球机构位于各支架(6)之间，所述捡球机构经第一开口设置在固定机构上，所述传输机构设置在机座(1)内，所述传输机构设置在捡球机构和储球箱(2)之间；所述固定机构包括收放组件和固定组件，所述固定组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与固定组件传动连接，所述收放组件驱动固定组件上下移动；所述固定组件包括第一电机(7)、驱动圆盘(8)、固定圆盘(9)和至少两个固定单元，所述固定圆盘(9)水平设置，所述收放组件的下方设有支杆，所述固定圆盘(9)通过支杆与收放组件连接，所述驱动圆盘(8)与固定圆盘(9)平行，所述第一电机(7)竖向朝下设置在收放组件的下方，所述驱动圆盘(8)的圆心与第一电机(7)的输出轴连接，所述驱动圆盘(8)位于固定圆盘(9)和第一电机(7)之间，所述驱动圆盘(8)与固定圆盘(9)同轴设置，所述驱动圆盘(8)的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆弧形，所述限位槽沿着驱动圆盘(8)的顶面周向延伸且逐渐靠近驱动圆盘(8)的圆心处，所述限位槽有若干个，各限位槽沿着驱动圆盘(8)的圆心周向均匀设置，所述驱动圆盘(8)与各固定单元传动连接，各固定单元沿着固定圆盘(9)的圆心周向均匀设置，各固定单元分别与各限位槽一一对应；所述固定单元包括驱动块(10)、连接块(11)和夹紧块(12)，所述连接块(11)的中部与固定圆盘(9)铰接，所述驱动块(10)上设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述连接块(11)的一端与驱动块(10)铰接，所述夹紧块(12)设置在连接块(11)的另一端；所述捡球机构包括紧固块(13)、集球室(14)、气泵(15)、第二电机(16)、密封板(17)和吸球罩(18)，所述集球室(14)设置在紧固块(13)的下方，所述气泵(15)设置在集球室(14)内，所述集球室(14)的顶面设有第二开口，所述第二电机(16)和密封板(17)均设置在集球室(14)内，所述第二电机(16)竖向朝上设置，所述密封板(17)水平设置在第二电机(16)和集球室(14)的顶面之间，所述第二电机(16)的输出轴与密封板(17)的远离中心处连接，所述密封板(17)与集球室(14)的顶面抵靠，所述密封板(17)位于第二开口的一侧，所述密封板(17)与第二开口匹配，所述吸球罩(18)设置在集球室(14)的下方，所述吸球罩(18)内竖向设有若干吸球管(19)，各吸球管(19)均匀分布在吸球罩(18)内，所述吸球罩(18)的外部通过吸球管(19)与集球室(14)的内部连通，所述集球室(14)的底部设有移动轮(20)和第五电机，所述第五电机驱动移动轮(20)转动，所述紧固块(13)设置在固定圆盘(9)的下方，所述紧固块(13)位于各连接块(11)之间，所述紧固块(13)的外壁均匀设有若干固定槽，各夹紧块(12)分别与各固定槽匹配，各夹紧块(12)分别位于各固定槽内；所述传输机构包括传输管(21)、第三电机(22)和螺杆(23)，所述传输管(21)竖向设置在机座(1)内，所述传输管(21)的底端经集球室(14)的第二开口伸入集球室(14)内，所述传输管(21)的顶端经储球箱(2)的底部伸入储球箱(2)内，所述螺杆(23)竖向设置，所述螺杆(23)位于传输管(21)内，所述第三电机(22)竖向朝下设置在储球箱(2)内，所述第三电机(22)与螺杆(23)传动连接；所述机座(1)内还设有寻位机构。