[实用新型]变距取放料机构和变距取放料装置有效
| 申请号： | 201820114605.7 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207844424U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;瞿志辉 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变距取放料机构和变距取放料装置，涉及自动化设备技术领域。该变距取放料机构包括驱动组件、连杆组件和取放料组件；所述取放料组件包括至少两个抓取单元；所述连杆组件的输入端与所述驱动组件连接，输出端与其中两个对称设置的所述抓取单元连接；所述连杆组件，用于在所述驱动组件的驱动下改变两个所述抓取单元之间的距离。本实用新型解决了现有技术中存在的设备在物料取料转移时，不能够自动改变物料间距的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 取放 连杆组件 驱动组件 抓取单元 本实用新型 取放料装置 自动化设备 对称设置 组件包括 输出端 输入端 取料 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种变距取放料机构，其特征在于，包括驱动组件、连杆组件和取放料组件；所述取放料组件包括至少两个抓取单元；所述连杆组件的输入端与所述驱动组件连接，输出端与其中两个对称设置的所述抓取单元连接；所述连杆组件，用于在所述驱动组件的驱动下改变两个所述抓取单元之间的距离。
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