[实用新型]锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置有效
| 申请号： | 201820115092.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN208019761U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 程福春;郑柳春;李雪梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆百旺科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 程利 |
| 地址： | 518005 广东省深圳市南山区西丽街道松白路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置，该五轴锁螺丝装置包括：四轴机器人，包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂以及第四伸缩轴，第二轴臂与第一轴臂转动连接且分别位于相互平行的平面中，第三轴臂与第二轴臂转动连接，第四伸缩轴与第三轴臂连接，且至少部分伸出于第三轴臂；机械抓手，机械抓手与第四伸缩轴伸出于第三轴臂的末端连接；第五辅助轴，为锁附装置，与第二轴臂连接，用于进行锁附操作；摄像装置，与第二轴臂连接，用于对工件进行定位，以使四轴机器人的机械抓手准确抓取工件。本实用新型提供的锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置自动抓取工件，锁附速度快，从而达到工作效率高、安全性好、柔性大的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 第二轴 第三轴 螺丝装置 五轴 工作平台 机械抓手 伸缩轴 螺丝 本实用新型 四轴机器人 转动连接 第一轴 锁附 伸出 抓取 工作效率高 末端连接 摄像装置 锁附装置 自动抓取 辅助轴 平行 | ||
【主权项】：
1.一种五轴锁螺丝装置，其特征在于，所述五轴锁螺丝装置包括：四轴机器人，包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂以及第四伸缩轴，所述第二轴臂与所述第一轴臂转动连接且分别位于相互平行的平面中，所述第三轴臂与所述第二轴臂转动连接，第四伸缩轴与所述第三轴臂连接，且至少部分伸出于所述第三轴臂；机械抓手，所述机械抓手与所述第四伸缩轴伸出于所述第三轴臂的末端连接；第五辅助轴，为锁附装置，与所述第二轴臂连接，用于进行锁附操作；摄像装置，与所述第二轴臂连接，用于对工件进行定位，以使所述四轴机器人的所述机械抓手准确抓取所述工件。
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