[实用新型]一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置有效
| 申请号： | 201820117178.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207960540U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王延军 | 申请（专利权）人： | 山东军成机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 于洪伟 |
| 地址： | 271600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置，涉及机械设备领域，包含有冲击器、导向套、用于连接钎杆等工具的工具连接套和自动控制系统，所述导向套固定套设于冲击器的旋转轴外部，所述工具连接套的尾端设置内螺纹、与设置在所述冲击器的旋转轴上的外螺纹相适配，所述自动控制系统与冲击器及其升降装置连接，通过控制冲击器的旋转轴的正反方向旋转、冲击器的升降，实现工具连接套与冲击器在导向套内的连接与脱开。本实用新型设计了导向套和工具连接套，利用冲击器的自动控制系统，控制冲击器的旋转轴前端与工具连接套的自动连接与脱离，实现自动换钎，结构简单，自动完成，安全可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 冲击器 连接套 导向套 旋转轴 自动控制系统 本实用新型 换钎装置 机械手 机械设备领域 正反方向旋转 安全可靠性 升降装置 自动连接 自动完成 固定套 内螺纹 外螺纹 脱开 钎杆 适配 尾端 升降 应用 脱离 外部 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机械手的冲击器自动换钎装置，其特征在于，包含有冲击器（1）、导向套（2）、用于连接钎杆工具的工具连接套（3）和自动控制系统，所述导向套（2）固定套设于冲击器（1）的旋转轴（11）外部，所述工具连接套（3）的尾端设置内螺纹、与设置在所述冲击器（1）的旋转轴（11）上的外螺纹相适配，所述自动控制系统与冲击器（1）及其升降装置连接，通过控制冲击器（1）的旋转轴（11）的正反方向旋转、冲击器（1）的升降，实现工具连接套（3）与冲击器（1）在导向套（2）内的连接与脱开。
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