[实用新型]一种取剪磨一体机

摘要

本实用新型涉及一种取剪磨一体机，包括电控系统、注塑机、星型把手、左支架、调节螺杆、右支架、机器人、多功能夹具、成品料斗、切割料斗、打磨机构和切割机构，注塑机、中转台、取剪磨组件均与电控系统电性连接，注塑机设置在中转台下侧，左支架与右支架之间均安装于调节螺杆上，调节螺杆与星型把手固定连接，取剪磨组件设置在中转台右侧，多功能夹具与在机器人的机械手固定连接，成品料斗设置在机器人下侧，切割料斗设置在切割机构下侧，打磨机构设置在切割机构左侧，本设备利用多工能夹具转移眼镜框，节约了劳动力；同时，实现了取剪磨一体化，自动化程度高。

主权项

1.一种取剪磨一体机，包括装置主体和取剪磨组件(4)，其特征在于：所述装置主体包括电控系统(1)、注塑机(2)和中转台(3)，所述注塑机(2)、中转台(3)和取剪磨组件(4)均与电控系统(1)电性连接，所述注塑机(2)设置在中转台(3)下侧，所述取剪磨组件(4)设置在中转台(3)右侧；所述中转台(3)包括星型把手(31)、左支架(32)、调节螺杆(33)和右支架(34)，所述左支架(32)与右支架(34)之间均安装于调节螺杆(33)上，所述调节螺杆(33)与星型把手(31)固定连接；所述取剪磨组件(4)包括机器人(41)、多功能夹具(42)、成品料斗(43)、切割料斗(44)、打磨机构(45)和切割机构(46)，所述多功能夹具(42)与在机器人(41)的机械手固定连接，所述成品料斗(43)设置在机器人(41)下侧，所述切割料斗(44)设置在切割机构(46)下侧，所述打磨机构(45)设置在切割机构(46)左侧；所述多功能夹具(42)包括水口夹(421)、双导杆气缸(422)、镜框固定轮(424)、平行气缸(426)、带水口的眼镜框(427)、弹片(428)和杠杆支点(429)，所述镜框固定轮(424)与双导杆气缸(422)的输出轴固定连接，所述带水口的眼镜框(427)的水口夹(421)与平行气缸(426)的输出轴固定连接，所述双导杆气缸(422)的输出轴上设置有杠杆支点(429)；所述打磨机构(45)包括气缸(450)、手动调节阀(451)、主动轮(452)、外壳(453)、从动轮(455)、立板(456)、调节轮(457)、砂带(458)和调速电机(4510)，所述立板(456)设置在外壳(453)内部，所述主动轮(452)、从动轮(455)和调节轮(457)均转动连接在立板(456)上，且所述主动轮(452)、从动轮(455)和调节轮(457)通过砂带(458)连接，所述手动调节阀(451)设置在外壳(453)左端，所述主动轮(452)与调速电机(4510)的输出端固定连接，所述调节轮(457)与气缸(450)的输出轴固定连接；所述打磨机构(45)包括伺服电机(461)、刀盘主轴(462)、螺母(463)、锯片(464)和底座(465)，所述伺服电机(461)安装于底座(465)上，所述刀盘主轴(462)与伺服电机(461)的输出端固定连接，所述锯片(464)通过螺母(463)固定安装在刀盘主轴(462)上。