[实用新型]一种越野行走机器人光电避障装置有效
| 申请号： | 201820118502.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207841389U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 韩中兵;李刚 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种越野行走机器人光电避障装置，包括机器人主体、红外线接收管、旋转盘、旋转电机、伸缩管、减震器、安装板以及减震弹簧，红外线接收管安装在机器人主体内部，旋转盘下端面通过旋转轴与旋转电机相连接，蓄电池安装在机器人主体内部右侧，该设计解决了原有机器人壁障结构不够充足的问题，伸缩管包裹在减震器外侧，机器人主体上端面设有凹槽，减震器通过凹槽装配在安装板下端面，安装板通过焊接与承载板相连接，安装板下端面安装有减震弹簧，该设计解决了原有机器人减震效果不佳的问题，本实用新型结构合理，安全性高，减震效果好，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 减震器 安装板下端面 红外线接收管 本实用新型 行走机器人 避障装置 减震弹簧 减震效果 旋转电机 安装板 伸缩管 旋转盘 机器人 越野 蓄电池 承载板 上端面 下端面 旋转轴 焊接 装配 | ||
【主权项】：
1.一种越野行走机器人光电避障装置，包括避障机构、机器人主体、减震机构以及承载板，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体内部位置，所述减震机构设置在机器人主体上端面，所述承载板安装在机器人主体上侧；所述避障机构包括红外线接收管、旋转盘、支架、蓄电池、旋转电机以及通风口，所述红外线接收管安装在机器人主体内部，所述旋转盘通过支架与红外线接收管相连接，所述旋转盘下端面通过旋转轴与旋转电机相连接，所述蓄电池安装在机器人主体内部右侧，所述通风口开设在机器人主体四周；所述减震机构包括伸缩管、减震器、安装板以及减震弹簧，所述伸缩管包裹在减震器外侧，所述机器人主体上端面设有凹槽，所述减震器通过凹槽装配在安装板下端面，所述安装板通过焊接与承载板相连接，所述安装板下端面安装有减震弹簧。
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