[实用新型]一种全自动精准定位锁螺丝设备有效
| 申请号： | 201820120167.5 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207771250U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 方良善;任建桥;陈基盛 | 申请（专利权）人： | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动精准定位锁螺丝设备，所述定位台装设有定位块、推紧块、驱动定位块转动的第一驱动装置和驱动推紧块前推的第二驱动装置，所述多功能机械手包括安装于机架的机械臂、连接于机械臂的第一安装板、安装于第一安装板的锁螺丝器和第二安装板，该第二安装板装设有第一拾料爪和第二拾料爪，机械手抓取料件前，先把料件定位到最理想的锁付状态随后再抓取到工件上进行锁付螺丝，结构简易整体自动化完成，锁付螺丝的精准度高提高成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 螺丝 锁螺丝设备 精准定位 定位块 机械臂 拾料爪 料件 抓取 第二驱动装置 第一驱动装置 多功能机械手 本实用新型 机械手抓取 自动化设备 驱动 定位台 精准度 前推 转动 自动化 简易 | ||
【主权项】：
1.一种全自动精准定位锁螺丝设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的翻转装置（2）、定位台（3）和多功能机械手（4），其特征在于：所述定位台（3）装设有定位块（31）、推紧块（32）、驱动定位块（31）转动的第一驱动装置（33）和驱动推紧块（32）前推的第二驱动装置（34），所述多功能机械手（4）包括安装于机架（1）的机械臂（41）、连接于机械臂（41）的第一安装板（42）、安装于第一安装板（42）的锁螺丝器（43）和第二安装板（44），该第二安装板（44）装设有第一拾料爪（45）和第二拾料爪（46）。
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