[实用新型]一种全自动快换机械手锁螺丝设备有效
| 申请号： | 201820120889.0 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207771251U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 任建桥;陈基盛;方良善 | 申请（专利权）人： | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动快换机械手锁螺丝设备，机械臂装设有快换连接头，第一爪装设有插入于快换连接头的第一安装头，第二爪装设有插入于快换连接头的第二安装头，翻转装置包括翻转台、安装于翻转台的第一边爪、第二边爪和驱动第一边爪及第二边爪转动的第一驱动装置，机架装设有定位台，机械臂通过快换连接头连接第二爪，抓取钣金盖和前树脂盖放置于定位台中，机械臂带动第二爪把组合后的钣金盖和前树脂盖放置于工件上，随后机械臂通过快换连接头换取第一爪，驱动第一爪抓取螺丝后经CCD拍照定位确定螺孔位置，随后锁紧螺丝，全过程自动化完成，无需人工看管，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 快换 连接头 机械臂 边爪 抓取 锁螺丝设备 机械手 安装头 翻转台 树脂盖 钣金盖 爪装 第一驱动装置 本实用新型 自动化设备 驱动 定位确定 翻转装置 螺孔位置 锁紧螺丝 定位台 螺丝 转动 拍照 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种全自动快换机械手锁螺丝设备，包括机架（1）、安装于机架（1）的翻转装置（2）、机械臂（3）、用于连接于机械臂（3）的第一爪（31）和第二爪（32），其特征在于：所述机械臂（3）装设有快换连接头（33），第一爪（31）装设有插入于快换连接头（33）的第一安装头（34），第二爪（32）装设有插入于快换连接头（33）的第二安装头（35），所述翻转装置（2）包括翻转台（21）、安装于翻转台（21）的第一边爪（22）、第二边爪（23）和驱动第一边爪（22）及第二边爪（23）转动的第一驱动装置（24），所述机架（1）装设有定位台（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市创丰科技发展有限公司，未经东莞市创丰科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820120889.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动精准定位锁螺丝设备
- 下一篇：O型圈装配机构
