[实用新型]一种模块化结构的机器人有效
| 申请号： | 201820123308.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208117847U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张启毅;李小龙;景煜;谭靖喜;杨雷;陈和平;席宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了种模块化结构的机器人，该机器人包括控制器和机器人，所述机器人包括基座、末端执行模块以及两者之间交替连接的中空关节模块和连接模块，通过调整中空关节模块和连接模块改变机器人的自由度和输出力矩，控制器通过连接线依次与中空关节模块和末端执行模块串联连接，所述连接模块内部中空，所述连接线贯穿中空关节模块和连接模块。本实用新型通过使用内部中空的中空关节模块和连接模块，连接线直接贯穿中空关节模块和连接模块，提高了机器人运动的灵活性，根据不同的应用场景切换末端执行模块，提高了机器人的适应性和增加机器人的功能，满足用户对机器人多功能的要求，可广泛应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 连接模块 中空关节 连接线 模块化结构 内部中空 控制器 本实用新型 机器人领域 机器人运动 交替连接 模块串联 输出力矩 应用场景 贯穿 应用 | ||
【主权项】：
1.一种模块化结构的机器人，其特征在于，包括控制器和机器人，所述机器人包括基座、末端执行模块以及两者之间交替连接的中空关节模块和连接模块，通过调整中空关节模块和连接模块改变机器人的自由度和输出力矩，控制器通过连接线依次与中空关节模块和末端执行模块串联连接，所述连接模块内部中空，所述连接线贯穿中空关节模块和连接模块。
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