[实用新型]一种自动激光清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种能够无需人工、自动高效清洗具有复杂外形工件的激光清洗装置。包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、双工位清洗平台、机械手、3D扫描仪、工业相机和图像处理装置。激光器、光纤耦合传输系统、激光扫描头顺序连接，激光器产生的激光经过光纤耦合传输装置达到激光扫描头，再由激光清洗头准直、扫描、聚焦后照射到工件上进行清洗。3D扫描仪、工业相机、激光清洗头设置在机械手上。机械手移动3D扫描仪到固定高度，对加工平台上的工件进行扫描，得出工件的三维信息，并与数据库中的工件三维信息对比，确认工件型号。工业相机照出工件的平面图形，经过图像处理装置确认工件位置，然后图像处理装置控制机械手按照数据库中清洗这种工件的既定轨迹移动，同时激光清洗头发射激光，完成对工件表面污垢的清除。

主权项

1.一种自动激光清洗装置，包括激光器、光纤耦合传输装置、激光清洗头、机械手、3D扫描仪、工业相机、以及图像处理装置；其特征在于，3D扫描仪设置在机械手上，用于扫描待清洗工件的三维图像信息，并将扫描得到的三维图像转换为电信号传输到图像处理装置；工业相机设置在机械手上，用于拍摄待清洗工件的平面图像，并将该平面图像转换为电信号传递到图像处理装置；图像处理装置用于将3D扫描仪扫描得到的待清洗工件的三维信息、以及工业相机获取的平面图像与其自身数据库中存储的工件三维信息作对比，以对待清洗工件进行识别和定位；激光器通过光纤耦合传输装置与激光清洗头连接，并与图像处理装置电连接，用于在图像处理装置的控制下经由光纤耦合传输装置输出激光，以驱动激光清洗头工作；机械手的一端与图像处理装置连接，另一端与激光清洗头连接，用于在图像处理装置的控制下，带动激光清洗头按照数据库中规划的路径对待清洗工件进行清洗。