[实用新型]桶抓手有效
| 申请号： | 201820124182.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208037505U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄明;卞科维 | 申请（专利权）人： | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 郑明星 |
| 地址： | 213126 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桶抓手，包括固定框架，所述固定框架下方至少设有一个抓手机构，所述抓手机构连接气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定框架上，所述抓手机构包括固定板和与气缸连接的圆盘，所述圆盘的圆周方向上铰接有四个勾爪，所述勾爪通过固定圆柱活动连接在所述固定板上。所述气缸上下的运动控制圆盘的上下运动形成勾爪运动，勾住圆桶，方便机器人搬运码放。本实用新型结构简单，通过气缸上下运动带动圆盘上下运动实现勾爪的勾桶动作，效率高，可适用各种工作环境，可广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 勾爪 气缸 固定框架 上下运动 抓手机构 本实用新型 固定板 抓手 机器人搬运 气缸固定板 固定圆柱 活动连接 气缸连接 运动控制 铰接 码放 圆桶 | ||
【主权项】：
1.一种桶抓手，其特征在于：包括固定框架，所述固定框架下方至少设有一个抓手机构，所述抓手机构连接气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定框架上，所述抓手机构包括固定板和与气缸连接的圆盘，所述圆盘的圆周方向上铰接有四个勾爪，所述勾爪通过固定圆柱活动连接在所述固定板上。
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