[实用新型]机器人行走装置有效
| 申请号： | 201820126185.4 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207747933U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李仁超 | 申请（专利权）人： | 成都信达智胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D61/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走装置，包括环形框、方形底座、转向系统、行走系统和升降系统，所述方形底座设置在所述环形框内，且所述方形底座的外侧面通过所述升降系统与所述环形框的内侧面固定连接，所述转向系统设置在所述环形框的下侧面，所述行走系统设置在所述方形底座的下侧面，机器人本体安装在所述方形底座上。本实用新型一种机器人行走装置通过设置独立的转向系统和行走系统，使得机器人的转向与前行分离，从而能够有效的提升机器人在行走和转向过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 方形底座 环形框 机器人行走装置 行走系统 转向系统 本实用新型 升降系统 下侧面 机器人 机器人本体 侧面固定 设置独立 转向过程 外侧面 前行 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走装置，其特征在于：包括环形框、方形底座、转向系统、行走系统和升降系统，所述方形底座设置在所述环形框内，且所述方形底座的外侧面通过所述升降系统与所述环形框的内侧面固定连接，所述转向系统设置在所述环形框的下侧面，所述行走系统设置在所述方形底座的下侧面，机器人本体安装在所述方形底座上。
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