[实用新型]货仓巡检机器人有效
| 申请号： | 201820126213.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207841348U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李仁超 | 申请（专利权）人： | 成都信达智胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货仓巡检机器人，包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机，所述内部巡检装置置于货箱内部，所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部，所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接，所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接；本实用新型一种货仓巡检机器人通过将巡检探头置于货箱内，并通过铁磁板和电磁铁的配合，使外部引导装置带动内部巡检装置移动，从而实现对货箱内部的情况进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 外部引导装置 巡检装置 货箱 巡检 货仓 巡检机器人 驱动机械 巡检机 电磁铁 本实用新型 机电连接 铁磁板 探头 外部 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种货仓巡检机器人，其特征在于：包括内部巡检装置、外部引导装置、驱动机械臂和巡检机，所述内部巡检装置置于货箱内部，所述外部引导装置对应设置在所述货箱外部，所述外部引导装置通过所述驱动机械臂与所述巡检机固定连接，所述内部巡检装置和所述外部引导装置与所述巡检机电连接；所述内部巡检装置包括内基座、云台、铁磁板和巡检探头，所述内基座的内侧面设置有多个万向行走轮，所述铁磁板固定设置在所述内基座的内侧面中部，所述巡检探头安装在所述云台上，所述云台与所述内基座的外侧面固定连接；所述外部引导装置包括外基座和电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述外基座的内侧面，所述外基座的内侧面上设置有多个万向行走轮，所述驱动机械臂与所述外基座的外侧面固定连接。
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