[实用新型]一种基于无人机的无泵式水体自动采样装置有效
| 申请号： | 201820126674.X | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207816644U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 梁西银;谢凌菲;蔡坤辉;马丽萍;赵博文 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14 |
| 代理公司： | 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 | 代理人： | 周立新 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的无泵式水体自动采样装置，包括无人机、水样采集器、绳架和控制系统，无人机内安装有定位装置、升降装置和样品存储装置；高度定位装置、升降装置和样品存储装置均与控制系统信号连接，升降装置上设有升降绳，水样采集器包括中空的预负压水样采集瓶、螺纹过滤网、水溶性释放管卡和橡胶制成的软管，预负压水样采集瓶顶部安装有单向阀，底部设有水流单向阀；使用时，多个预负压水样采集瓶通过绳架集结并与卷扬机升降绳相连，软管一端与水流单向阀相连，另一端安装螺纹过滤网，折叠软管，用水溶性释放管卡夹持折叠后的软管。该自动采样装置具有较轻的重量，能够降低无人机的整体功耗，提升续航能力，提高水质采样无人机的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 软管 自动采样装置 升降装置 水样采集 负压 水流单向阀 水样采集器 样品存储 过滤网 升降绳 释放管 折叠 绳架 无泵 水体 卷扬机 高度定位装置 控制系统信号 安装螺纹 顶部安装 定位装置 控制系统 水质采样 橡胶制成 续航能力 整体功耗 单向阀 中空的 螺纹 卡夹 集结 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的无泵式水体自动采样装置，包括无人机（1）、水样采集器（5）、绳架（3）和控制系统，无人机（1）内安装有定位装置、升降装置和样品存储装置；高度定位装置、升降装置和样品存储装置均与控制系统信号连接，升降装置上设有卷扬机升降绳（2），其特征在于，该水样采集器（5）包括中空的预负压水样采集瓶（9）、螺纹过滤网（13）、水溶性释放管卡和橡胶制成的软管（12），预负压水样采集瓶（9）顶部安装有单向阀（6）；预负压水样采集瓶（9）底部设有水流单向阀（11）；使用时，多个预负压水样采集瓶（9）通过绳架（3）集结并与卷扬机升降绳（2）相连，软管（12）的一端与水流单向阀（11）相连接，软管（12）的另一端安装螺纹过滤网（13），然后，折叠软管（12），用水溶性释放管卡夹持折叠后的软管（12）。
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