[实用新型]贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构有效
| 申请号： | 201820127748.1 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208019666U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 康传勇 | 申请（专利权）人： | 南京嘉玺数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，包括横向轨道，横向轨道上设置有机器人移动安装台，机器人移动安装台上安装有焊接机器人，机器人移动安装台在横向轨道上左右滑动，横向轨道一侧设置有位置确定台，位置确定台上设置有红外线传感器，机器人移动安装台上设置有挡光板，通过机器人移动安装台带动挡光板移动，并遮挡不同位置的红外线传感器，进而对机器人移动安装台的位置进行确定。通过机器人移动安装台和横向轨道带动焊接机器人移动，并且由位置确定台上的红外线传感器与机器人移动安装台上的挡光板配合，在机器人移动安装台移动时对焊接机器人的位置进行检测，随时对焊接机器人的位置进行检测，提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人移动 焊接机器人 横向轨道 安装台 红外线传感器 位置确定 挡光板 自动焊接 放置台 杆双 工位 移动 本实用新型 移动安装 有机器人 左右滑动 检测 贝雷 遮挡 种贝 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，包括横向轨道（1），所述横向轨道（1）上设置有机器人移动安装台（2），所述机器人移动安装台（2）上安装有焊接机器人（3），所述机器人移动安装台（2）在横向轨道（1）上左右滑动，其特征在于：所述横向轨道（1）一侧设置有位置确定台（4），所述位置确定台（4）上设置有红外线传感器（5），所述机器人移动安装台（2）上设置有挡光板（6），通过机器人移动安装台（2）带动挡光板（6）移动，并遮挡不同位置的红外线传感器（5），进而对机器人移动安装台（2）的位置进行确定。
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