[实用新型]一种苹果分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种苹果分拣系统，包括控制装置、主皮带机构、苹果直径检测模块和分级通道，所述苹果直径检测模块包括第一测距模块、第二测距模块和第一接近开关，所述第一测距模块和第二测距模块的高度相同，多个所述分级通道的结构均相同，所述分级通道包括分级皮带机构、第二接近开关和推板机构，所述分级皮带机构远离所述主皮带机构的一端设置有苹果收纳箱，所述分级皮带机构上设置有称重传感器，所述控制装置包括微控制器，所述微控制器的输出端接有主电机模块、分级电机模块、第一电机模块和第二电机模块。本实用新型结构简单，实现苹果的分拣，分拣效率高，降低人工劳动强度。

主权项

1.一种苹果分拣系统，其特征在于：包括控制装置、供苹果放置的主皮带机构、对苹果最大直径进行检测的苹果直径检测模块和多个设置在所述主皮带机构两侧且对所述主皮带机构传送的苹果进行分级运送的分级通道，所述苹果直径检测模块包括位于所述主皮带机构一侧且能沿竖直方向上下移动的第一测距模块(26)、位于所述主皮带机构另一侧且能沿竖直方向上下移动的第二测距模块(27)和设置在所述主皮带机构上方的第一接近开关(7)，所述第一测距模块(26)和第二测距模块(27)的高度相同，多个所述分级通道的结构均相同，所述分级通道包括对苹果进行分级运送的分级皮带机构、第二接近开关(20)和推动苹果进入所述分级皮带机构的推板机构，所述分级皮带机构远离所述主皮带机构的一端设置有苹果收纳箱(16)，所述分级皮带机构上设置有称重传感器(13)，所述控制装置包括微控制器(21)，所述微控制器(21)的输出端接有驱动所述主皮带机构转动的主电机模块、驱动所述分级皮带机构转动的分级电机模块、带动第一测距模块(26)沿竖直方向上下移动的第一电机模块和带动第二测距模块(27)沿竖直方向上下移动的第二电机模块，所述第一测距模块(26)、第二测距模块(27)、第一接近开关(7)、称重传感器(13)和第二接近开关(20)均与微控制器(21)的输入端连接，所述推板机构由微控制器(21)进行控制。