[实用新型]一种自动套袋机有效

专利信息
申请号: 201820129261.7 申请日: 2018-01-25
公开(公告)号: CN207836357U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 郑愈红;张光宇 申请(专利权)人: 成都九系机器人科技有限公司
主分类号: A01G13/02 分类号: A01G13/02
代理公司: 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 代理人: 袁英
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种自动套袋机,它包括框架、摆动臂、托板(1)和伸缩杆(2),副支撑摆动臂由前摆动臂(6)和后摆动臂(7)组成,摆动臂位于支架(5)上方,摆动臂的右端部经销轴(8)铰接于主支撑臂(3)上,前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽(9),伸缩杆(2)的左端部向左延伸于滑槽(9)外部,伸缩杆(2)延伸部的下表面设置有胶棒A(10)和发热组件(11);前摆动臂(6)上安装有舵机B(15),舵机B(15)的输出轴上安装有舵机摆臂B(16),舵机摆臂B(16)的另一端铰接有连杆B(17),连杆B(17)的另一端铰接于伸缩杆(2)的右端部。本实用新型的有益效果是:提高套袋效率、降低成本、减轻工人劳动强度、操作简单。
搜索关键词: 摆动臂 伸缩杆 铰接 本实用新型 自动套袋机 舵机摆臂 前摆动臂 右端部 舵机 滑槽 发热组件 后摆动臂 前后摆动 主支撑臂 左右设置 副支撑 输出轴 下表面 延伸部 左端部 胶棒 套袋 托板 支架 外部 延伸
【主权项】:
1.一种自动套袋机,其特征在于:它包括框架、摆动臂、托板(1)和伸缩杆(2),所述框架由于主支撑臂(3)、副支撑臂(4)和支架(5)组成,副支撑臂(4)与主支撑臂(3)呈夹角设置,支架(5)固设于主支撑臂(3)上,所述摆动臂由前摆动臂(6)和后摆动臂(7)组成、前摆动臂(6)与后摆动臂(7)固连于一体,摆动臂位于支架(5)上方,摆动臂的右端部经销轴(8)铰接于主支撑臂(3)上,前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽(9),滑槽(9)内设置有可沿滑槽(9)移动的伸缩杆(2),伸缩杆(2)的左端部向左延伸于滑槽(9)外部,伸缩杆(2)延伸部的下表面设置有胶棒A(10)和发热组件(11),发热组件(11)位于胶棒A(10)右侧,支架(5)上设置有舵机A(12),舵机A(12)的输出轴上安装有舵机摆臂A(13),舵机摆臂A(13)的另一端铰接有连杆A(14),连杆A(14)的另一端经铰链座(21)铰接于摆动臂底部;所述前摆动臂(6)上安装有舵机B(15),舵机B(15)的输出轴上安装有舵机摆臂B(16),舵机摆臂B(16)的另一端铰接有连杆B(17),连杆B(17)的另一端铰接于伸缩杆(2)的右端部;所述副支撑臂(4)的左端部的顶表面上设置有平台,平台上设置有呈L形状的托板(1),托板(1)的水平板上设置有插针(22),托板(1)垂直板的左右侧分别设置有胶棒B(18)和软胶条(19),胶棒B(18)位于胶棒A(10)的左侧。
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