[实用新型]一种自动套袋机有效
申请号: | 201820129261.7 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN207836357U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 郑愈红;张光宇 | 申请(专利权)人: | 成都九系机器人科技有限公司 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种自动套袋机,它包括框架、摆动臂、托板(1)和伸缩杆(2),副支撑摆动臂由前摆动臂(6)和后摆动臂(7)组成,摆动臂位于支架(5)上方,摆动臂的右端部经销轴(8)铰接于主支撑臂(3)上,前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽(9),伸缩杆(2)的左端部向左延伸于滑槽(9)外部,伸缩杆(2)延伸部的下表面设置有胶棒A(10)和发热组件(11);前摆动臂(6)上安装有舵机B(15),舵机B(15)的输出轴上安装有舵机摆臂B(16),舵机摆臂B(16)的另一端铰接有连杆B(17),连杆B(17)的另一端铰接于伸缩杆(2)的右端部。本实用新型的有益效果是:提高套袋效率、降低成本、减轻工人劳动强度、操作简单。 | ||
搜索关键词: | 摆动臂 伸缩杆 铰接 本实用新型 自动套袋机 舵机摆臂 前摆动臂 右端部 舵机 滑槽 发热组件 后摆动臂 前后摆动 主支撑臂 左右设置 副支撑 输出轴 下表面 延伸部 左端部 胶棒 套袋 托板 支架 外部 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种自动套袋机,其特征在于:它包括框架、摆动臂、托板(1)和伸缩杆(2),所述框架由于主支撑臂(3)、副支撑臂(4)和支架(5)组成,副支撑臂(4)与主支撑臂(3)呈夹角设置,支架(5)固设于主支撑臂(3)上,所述摆动臂由前摆动臂(6)和后摆动臂(7)组成、前摆动臂(6)与后摆动臂(7)固连于一体,摆动臂位于支架(5)上方,摆动臂的右端部经销轴(8)铰接于主支撑臂(3)上,前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽(9),滑槽(9)内设置有可沿滑槽(9)移动的伸缩杆(2),伸缩杆(2)的左端部向左延伸于滑槽(9)外部,伸缩杆(2)延伸部的下表面设置有胶棒A(10)和发热组件(11),发热组件(11)位于胶棒A(10)右侧,支架(5)上设置有舵机A(12),舵机A(12)的输出轴上安装有舵机摆臂A(13),舵机摆臂A(13)的另一端铰接有连杆A(14),连杆A(14)的另一端经铰链座(21)铰接于摆动臂底部;所述前摆动臂(6)上安装有舵机B(15),舵机B(15)的输出轴上安装有舵机摆臂B(16),舵机摆臂B(16)的另一端铰接有连杆B(17),连杆B(17)的另一端铰接于伸缩杆(2)的右端部;所述副支撑臂(4)的左端部的顶表面上设置有平台,平台上设置有呈L形状的托板(1),托板(1)的水平板上设置有插针(22),托板(1)垂直板的左右侧分别设置有胶棒B(18)和软胶条(19),胶棒B(18)位于胶棒A(10)的左侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都九系机器人科技有限公司,未经成都九系机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820129261.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种柑橘防冻装置
- 下一篇:一种可调节的银杏苗育苗床用遮阳板