[实用新型]一种机械手定位校准装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手定位校准装置，包括校准装置主体、前置板和后置板，前置板的边角贯通有四个固定螺孔，且前置板的前端中间活动连接有外置导槽，外置导槽的内部活动有五个磁性对接块，且外置导槽的内侧贯通有调档槽，调档槽的内侧活动连接有内置导槽。该种机械手定位校准装置，设置磁性对接块，五个磁性对接块与调档槽相互嵌合，且磁性对接块由磁性材料制成，当使用者需要校准定位机械手时，通过信号发射器操控上方的磁性对接块，因为磁性对接块由磁性材料制成，当机械手伸入校准装置中通过磁性相互吸引改变机械手的校准误差，将机械手对齐五个磁性对接块校准，提高定位效果，适用于校准装置领域的生产与使用，具有良好的发展前景。

主权项

1.一种机械手定位校准装置，包括校准装置主体(19)、前置板(1)和后置板(7)，其特征在于：所述前置板(1)的边角贯通有四个固定螺孔(2)，且前置板(1)的前端中间活动连接有外置导槽(3)，所述外置导槽(3)的内部活动有五个磁性对接块(4)，且外置导槽(3)的内侧贯通有调档槽(8)，所述调档槽(8)的内侧活动连接有内置导槽(9)，且内置导槽(9)的中间固定有磁性手掌块(5)，所述前置板(1)的外侧覆盖有缓冲层(6)，所述后置板(7)的底部固定有急停器(13)，且急停器(13)的上方活动连接有卡块(12)，所述卡块(12)的顶部中间嵌入有齿链卡槽(17)，且齿链卡槽(17)的两侧固定有软胶层(18)，所述后置板(7)的内部右下方位置固定有信号发射器(14)，且后置板(7)的内部左下方位置活动连接有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的外表面焊接有若干个驱动齿链(11)，所述后置板(7)的内部中间固定有硬胶膜(15)，所述外置导槽(3)的外表面焊接有导槽齿链(16)。