[实用新型]一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其技术方案要点是：包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块、故障检测模块和开关模块，能够实现电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现，同时还设置有重量提示系统，检测勾起重物的重量，进行语音播放，及时告知操作人员，实现运输与测量于一体，同时能够保证操作人员实时监测物体的重量，避免超重。

主权项

1.一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其特征是：包括用于驱动悬吊臂(1)的电机(3)和用于制动电机(3)的电磁抱闸(4)，所述悬吊臂(1)包括与电机(3)连接的连接钢丝(11)、与钢丝连接的固定块(12)和设置在固定块(12)上的挂钩(13)，所述挂钩(13)与固定块(12)滑动连接，所述固定块(12)内设置有拉力传感器(14)，所述挂钩(13)伸入固定块(12)的部分连接在拉力传感器(14)上，所述拉力传感器(14)检测到拉力输出拉力信号，所述电磁抱闸(4)包括制动电磁铁(41)和闸瓦制动器(42)，还包括用于防止抱闸在电机(3)故障时使抱闸制动的制动系统和用于播放声音的重量提示系统(8)，所述制动系统包括：控制模块(71)：与电机(3)与电磁抱闸(4)连接，用于控制电机(3)与电磁抱闸(4)的工作状态；故障检测模块(72)：与电机(3)连接用于检测电机(3)故障停止时发出故障信号；开关模块(73)：与故障检测模块(72)连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，所述重量提示系统(8)包括扬声器(81)：设置在驱动悬吊臂(1)上，用于播放声音；中央处理模块(82)：耦接于拉力传感器(14)，用于接收拉力信号并输出处理信号：语音播报模块(83)：耦接于中央处理模块(82)，用于接收处理信号并控制扬声器(81)播放声音。