[实用新型]基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置。本实用新型包括载物台、二维导轨、气动三爪卡盘、弧型导轨、光源、工业CCD相机、相机支撑架、光源支撑架、伺服电机、蜗杆、连接板、导轨支撑架、支架。本实用新型中的一种基于机器视觉的蜗轮蜗杆减速机中蜗杆对称度检测装置解决了传统的利用平板、V型块、量块、百分表等的检测方法测量过程复杂低、准确度低的问题，简化测量过程，提高准确度。

主权项

1.基于机器视觉的蜗杆孔键槽对称度检测装置，由载物台（1）、支架（2）、横向伺服电机（3）、横向导轨（4）、横向导轨滑块（5）、第一光源（6）、第一光源支撑架（7）、导轨固定架（8）、纵向导轨滑块（9）、纵向伺服电机（10）、纵向导轨（11）、相机支撑架（12）、CCD工业相机（13）、第二光源支撑架（14）、弧型导轨（15）、第二光源（16）、连接板（17）和气动三爪卡盘（19）组成，其特征在于：所述的载物台（1）放置在地面上，所述的支架（2）放置在所述的载物台（1）上；所述的横向伺服电机（3）连接在所述的横向导轨（4）右侧，所述的横向导轨（4）通过所述的连接板（17）放置在所述的载物台（1）上，所述的横向导轨滑块（5）连接在所述的横向导轨（4）上，所述的横向导轨滑块（5）在所述的横向导轨（4）上左右移动；所述的纵向伺服电机（10）连接在所述的纵向导轨（11）上方，所述的纵向导轨滑块（9）连接在所述的纵向导轨（11）上，所述的纵向导轨滑块（9）在所述的纵向导轨（11）上上下移动；所述的CCD工业相机（13）通过所述的相机支撑架（12）连接在所述的纵向导轨滑块（9）上；所述的CCD工业相机（13）随着所述的纵向导轨滑块（9）上下移动，所述的CCD工业相机（13）随着所述的横向导轨（4）左右移动；所述的弧型导轨（15）通过所述的导轨固定架（8）固定在支架（2）上；所述的第一光源（6）连接在所述的第一光源支撑架（7）上；所述的第二光源（16）连接在所述的第二光源支撑架（14）上；所述的第一光源支撑架（7）和第二光源支撑架（14）活动连接在弧型导轨（15）上，可在弧型导轨（15）上做椭圆周运动；待测的蜗杆（18）通过所述的气动三爪卡盘（19）放置在载物台（1）上，且所述的CCD工业相机（13）正对待测的蜗杆（18）。