[实用新型]一种基于3D打印技术的微型仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其结构包括喉部固定架、头部、调节关节、连接板、驱动机体、传动调节装置、机体壳、连接杆架、转动轴盖、平衡尾部、固定腿杆、减震腿、U型脚板、固定螺栓，喉部固定架上端与头部下端相焊接，头部下端与调节关节上端相连接，喉部固定架前端与连接板后端相焊接，喉部固定架下端与驱动机体上端相焊接，本实用新型一种基于D打印技术的微型仿生机器人，结构通过轴杆带动着驱动轮进行运行时的传动，从而带动着U型齿轮进行半弧形转动的运转，在啮合右端的传动齿盘进行转动，传动齿盘让驱动在滑轨道进行小弧形的循环传动，避免了驱动过程出现卡顿，提高了仿生的机械的传动的灵活性。

主权项

1.一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于：其结构包括喉部固定架(1)、头部(2)、调节关节(3)、连接板(4)、驱动机体(5)、传动调节装置(6)、机体壳(7)、连接杆架(8)、转动轴盖(9)、平衡尾部(10)、固定腿杆(11)、减震腿(12)、U型脚板(13)、固定螺栓(14)，所述喉部固定架(1)上端与头部(2)下端相焊接，所述头部(2)下端与调节关节(3)上端相连接，所述喉部固定架(1)前端与连接板(4)后端相焊接，所述喉部固定架(1)下端与驱动机体(5)上端相焊接，所述驱动机体(5)前端与机体壳(7)后端相啮合，所述传动调节装置(6)后端与驱动机体(5)前端相连接，所述传动调节装置(6)后端与机体壳(7)前端相贴合，所述传动调节装置(6)下端与固定腿杆(11)上端相连接，所述机体壳(7)前端与转动轴盖(9)后端相贴合，所述固定腿杆(11)下端与减震腿(12)上端相连接，所述固定腿杆(11)前端与固定螺栓(14)后端相连接，所述传动调节装置(6)由轴杆(601)、驱动轮(602)、U型齿轮(603)、传动齿盘(604)、滑轨道(605)、驱动杆(606)、保护壳(607)组成，所述轴杆(601)右端与驱动轮(602)上端相连接，所述驱动轮(602)与U型齿轮(603)为同一轴心，所述U型齿轮(603)右端与传动齿盘(604)左端相啮合，所述传动齿盘(604)后端嵌入安装于滑轨道(605)上，所述滑轨道(605)前端与驱动杆(606)后端相连接，所述滑轨道(605)嵌入安装于保护壳(607)内。