[实用新型]一种润滑油搬运机械手有效
| 申请号： | 201820135653.4 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208020220U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 冀光亮 | 申请（专利权）人： | 无锡奇比特润滑油有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种润滑油搬运机械手，旨在提供一种具有能够对油桶进行批量运输，便于润滑油的批量化生产，提高生产效率的优点的一种润滑油搬运机械手，其技术方案要点是，机械臂沿自身长度方向等距设有若干用于搬运油桶的机械手爪，机械手爪由承载盘以及若干根环绕承载盘设置的抓取杆构成，抓取杆滑动连接在承载盘上，机械臂内设有用于驱动若干个机械手爪同步运动的联动件，能够实现对油桶的批量抓取和运送，能够实现同时对若干个油桶的运输，有利于润滑油的批量灌装生产，提高整体的生产效率，抓取更为牢固，同时通过一根活动杆对若干个驱动盘进行控制，能够提高控制的精准度，避免机械手爪抓取不牢固导致油桶损毁。 | ||
| 搜索关键词： | 油桶 润滑油 机械手爪 抓取 承载盘 搬运机械手 生产效率 机械臂 抓取杆 技术方案要点 自身长度方向 搬运机械 滑动连接 批量灌装 批量运输 同步运动 活动杆 精准度 联动件 批量化 驱动盘 等距 损毁 搬运 环绕 运送 驱动 生产 运输 | ||
【主权项】：
1.一种润滑油搬运机械手，包括机架(1)和滑动连接在机架(1)上且水平设置的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)沿自身长度方向等距设有若干用于搬运油桶的机械手爪(3)，机械手爪(3)由承载盘(31)以及若干根环绕承载盘(31)设置的抓取杆(34)构成，抓取杆(34)滑动连接在承载盘(31)上，机械臂(2)内设有用于驱动若干个机械手爪(3)同步运动的联动件(7)，联动件(7)包括若干个平行于承载盘(31)并能够驱动若干根抓取杆(34)同步向承载盘(31)中心滑移的驱动盘(32)，以及带动若干个驱动盘(32)同步活动的活动杆(71)。
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