[实用新型]一种洗扫车避障控制系统及洗扫车有效
| 申请号： | 201820136896.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207961104U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈西山;田敬中;尹腾飞;李金川;要军磊;胡广勤;李小军;雷振波 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/06;E01H1/08 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种洗扫车避障控制系统及洗扫车。洗扫车包括车架，所述车架上安装有洗扫部件及控制洗扫部件的洗扫车避障控制系统，所述洗扫车避障控制系统包括与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路。通过控制伸缩缸控制管路与马达控制管路控制伸缩缸伸缩及马达转动，洗扫车作业时当遇到障碍物时伸缩缸可自动收回避障使其免遭损坏，有效保护了洗扫车。 | ||
| 搜索关键词： | 洗扫车 控制管路 伸缩缸 避障控制系统 液压控制管路 油箱 马达控制 车架 连通 本实用新型 管路控制 循环回路 出油口 进油口 液压泵 液压油 障碍物 伸缩 马达 转动 回避 返回 | ||
【主权项】：
1.洗扫车避障控制系统，其特征在于：包括用于与油箱组成循环回路的液压控制管路，液压控制管路具有用于与液压泵连通的控制管路进油口和用于与油箱连通供液压油返回油箱的控制管路出油口，液压控制管路包括伸缩缸控制管路和与伸缩缸控制管路连接的马达控制管路，伸缩缸控制管路上设有用于控制洗扫部件伸出或缩回的伸缩缸，马达控制管路上设有用于控制洗扫部件运转的液压马达，伸缩缸具有伸出进油口和缩回进油口，伸缩缸控制管路上设有用于控制伸缩缸伸出和液压马达运转的第一控制阀，第一控制阀的进油端与控制管路进油口连接以使第一控制阀控制控制管路进油口与伸出进油口连通状态，马达控制管路的进油端与第一控制阀连接以使第一控制阀控制液压马达与控制管路进油口连通状态；伸缩缸控制管路上还设有控制伸缩缸的缩回进油口与控制管路进油口连通的第二控制阀，液压马达的进油口与伸出进油口连通，马达控制管路上设有用于短接液压马达的马达控制阀以在伸缩缸缩回过程中伸缩缸内被挤出的液压油通过马达控制阀返回油箱。
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