[实用新型]一种交通锥自动摆放收取装置有效
| 申请号： | 201820137526.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207812335U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 于复生;张华强;祝凯旋 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种交通锥自动摆放收取装置，属于交通机械设备领域。是由机械手抓取装置、齿轮齿条导轨直线进给装置、安装板、交通锥和上料器传送带装置组成的。一种交通锥自动摆放收取装置应用了单片机控制系统和传感器技术，实现了对交通锥的准确位置的识别，并通过机械手装置实现了交通锥准确的抓取和摆放，避免了人工收取摆放交通锥时的费时、费力的情况，也避免了人工摆放收取交通锥时的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通锥 摆放 收取装置 单片机控制系统 抓取 传感器技术 传送带装置 机械手抓取 机械手装置 齿轮齿条 导轨直线 交通机械 进给装置 设备领域 准确位置 安装板 上料器 费力 应用 | ||
【主权项】：
1.一种交通锥自动摆放收取装置，是由机械手抓取装置、齿轮齿条导轨直线进给装置、安装板、交通锥和上料器传送带装置组成的，其特征在于：机械手抓取装置位于齿轮齿条导轨直线进给装置的上方，且机械手抓取装置通过螺丝与安装板固定，安装板另一端安装在交通汽车上，上料器传送带装置安装在交通汽车上，且位于机械手抓取装置的斜上方。
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