[实用新型]一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构

摘要

本实用新型涉及动卡盘技术领域，且公开了一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体，所述卡盘本体的外壁上固定连接有进气管，所述卡盘本体的正面上开设有滑槽。本实用新型解决了筒夹夹头系统相较，传统的筒夹夹头如法达到对油的节省，导致耗油增高的问题，本实用新型通过卡盘本体、活动推动块和真空密封圈的配合，本方案通过在真空密封圈的左侧设置有活动推动块，其次通过在活动推动块的右壁上固定连接的有固定挤压块，并且位于活动推动块的顶部固定连接斜坡板，通过进气管对真空密封圈内进行输气，从而达到了斜坡板对活动放置块的推动，而对挤压块的制动。

主权项

1.一种基于机器人控制气动卡盘夹取机构，包括卡盘本体（1），其特征在于：所述卡盘本体（1）的外壁上固定连接有进气管（2），所述卡盘本体（1）的正面上开设有滑槽（3），所述卡盘本体（1）的中间部位固定连接有圆槽管（4），所述滑槽（3）的正面上活动连接有挤压块（5），所述挤压块（5）的正面上固定连接有插接圆柱（6），所述挤压块（5）的左壁上固定连接有弧形块（7），所述卡盘本体（1）的底部固定连接有固定圆盘（8），所述圆槽管（4）的外壁上固定连接有密封板（17），所述圆槽管（4）的底部固定连接有密封圆盘（16），所述密封板（17）的外壁上分别活动连接有活动挤压块（13）和活动推动块（15），所述活动推动块（15）的右壁上固定连接有固定挤压块（14），所述活动推动块（15）的顶部右壁固定连接有斜坡板（10），所述斜坡板（10）的右壁上固定连接有活动放置块（11），所述活动放置块（11）的顶部固定连接有插接圆柱（6），所述卡盘本体（1）的外侧内壁上固定连接密封块（9）。