[实用新型]一种基于机器人控制码垛产品翻转机构

摘要

本实用新型涉及码垛产品加工设备技术领域，且公开了一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有转动杆，所述转动杆的一端固定套接有从动轮，所述转动杆远离从动轮的一端固定连接有电动推杆。本实用新型解决了基于机器人控制码垛产品机构由于码垛产品时常常需要对产品进行翻转，而现在大部分基于机器人控制码垛产品机构翻转时不够方便，从而使产品容易滑落的问题，通过设置电动推杆、连接板、第一支座、连接柱、下夹手、上夹手、第二支座和支撑板，使下夹手和上夹手能够夹住产品的作用，从而使产品不容易滑落。

主权项

1.一种基于机器人控制码垛产品翻转机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的表面固定套接有轴承（3），所述轴承（3）的内圈固定套接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端固定套接有从动轮（5），所述转动杆（4）远离从动轮（5）的一端固定连接有电动推杆（6），所述电动推杆（6）粗端的表面固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的表面固定连接有第一支座（8），所述电动推杆（6）的表面固定连接有连接柱（9），所述连接柱（9）的表面从底到上依次套接有下夹手（10）和上夹手（11），所述电动推杆（6）细端的表面固定连接有第二支座（12），所述第二支座（12）远离电动推杆（6）的一端通过转轴铰接有支撑板（13），所述支撑板（13）表面的中部通过转轴与第一支座（8）铰接，所述支撑板（13）远离第二支座（12）的一端通过转轴分别与上夹手（11）和下夹手（10）铰接，所述底座（1）顶部的左右两侧固定连接有电动机（14），所述电动机（14）通过其一端的转轴固定套接有主动轮（15），所述主动轮（15）通过传送带（16）与从动轮（5）传动连接。