[实用新型]一种美术绘图机器人

摘要

本实用新型公开了一种美术绘图机器人，其结构包括底座、安装架、主机、伸缩杆、安装头、绘图夹具、绘画笔、控制器、调节架、稳定块、执行器、支架、调节头、基座、立柱、固定螺栓、中心杆、固定器，安装架左端与主机右端相贴合，伸缩杆与安装头同一轴心，本实用新型一种美术绘图机器人，首先将调节块与齿轮连接在一起后，再将涡轮齿与外圈焊接在一起，将定位柱嵌入到外圈的内部，将齿轮与涡轮齿啮合在一起，最后将固定器与中心杆安装在一起，当需要对固定物品时转动调节块使齿轮转动，与齿轮啮合在一起的外圈就会进行旋转，使外圈中心的定位柱向下伸缩，将下层保护外壳向下压缩将物品固定住，可以将物品固定牢固且步骤方便操作简单。

主权项

1.一种美术绘图机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、安装架(2)、主机(3)、伸缩杆(4)、安装头(5)、绘图夹具(6)、绘画笔(7)、控制器(8)、调节架(9)、稳定块(10)、执行器(11)、支架(12)、调节头(13)、基座(14)、立柱(15)、固定螺栓(16)、中心杆(17)、固定器(18)，所述底座(1)上方设有安装架(2)，所述安装架(2)左端与主机(3)右端相贴合，所述伸缩杆(4)与安装头(5)同一轴心，所述绘画笔(7)嵌入安装于绘图夹具(6)上，所述调节架(9)通过螺栓与控制器(8)连接，所述调节架(9)上设有稳定块(10)，所述执行器(11)与控制器(8)相焊接，所述调节头(13)与中心杆(17)相焊接，所述中心杆(17)嵌入与支架(12)采用过盈配合，所述基座(14)通过固定螺栓(16)与底座(1)连接，所述立柱(15)底端与基座(14)顶端相贴合，所述立柱(15)与支架(12)相焊接，所述中心杆(17)与固定器(18)同一轴心，所述固定器(18)包括保护外壳(1801)、调节块(1802)、涡轮齿(1803)、定位柱(1804)、齿轮(1805)、外圈(1806)，所述调节块(1802)与保护外壳(1801)采用过盈配合，所述涡轮齿(1803)与外圈(1806)为一体化结构，所述定位柱(1804)嵌入安装于外圈(1806)上，所述齿轮(1805)与涡轮齿(1803)采用过渡配合。