[实用新型]轮式格斗机器人有效
| 申请号： | 201820141534.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208068274U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姚振静;肖安;何郴良;张毅新;蒲海霞 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式格斗机器人，涉及机器人技术领域。该轮式格斗机器人包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置。支撑盘设置在底盘上方；铲体通过舵机设置在底盘的一端；尾部支撑设置在底盘的另一端；控制装置设置在支撑盘上。底盘的两侧和一端均设有与控制装置电性连接的红外接近传感器；底盘底部设有与控制装置电性连接的灰度传感器。本实用新型的轮式格斗机器人，对自身的定位更加准确，不存在监测盲区，对自身朝向的判断更明确，攻击性与防御性更强，并且，结构稳定，机械误差小，在实时对抗中降低了外力冲击对自身的影响，解决了现有的武术擂台小车定位不准确、检测存在盲区、攻击性与防御性差、结构脆弱及机械误差较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 控制装置 格斗机器人 支撑盘 电性连接 机械误差 尾部支撑 防御性 铲体 红外接近传感器 机器人技术领域 本实用新型 灰度传感器 监测盲区 结构稳定 外力冲击 格斗 舵机 盲区 小车 武术 对抗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮式格斗机器人，其特征在于，包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置；所述支撑盘设置在所述底盘上方；所述铲体通过舵机设置在所述底盘的一端；所述尾部支撑设置在所述底盘的另一端；所述控制装置设置在所述支撑盘上；所述底盘的两侧和一端均设有与所述控制装置电性连接的红外接近传感器；所述底盘底部设有与所述控制装置电性连接的灰度传感器。
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