[实用新型]仿人格斗机器人的攻击防御系统有效
| 申请号： | 201820141552.8 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208068275U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姚振静;康惠佳;孙纪航;任继英;张朱通 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人格斗机器人的攻击防御系统，涉及智能机器人技术领域。该仿人格斗机器人的攻击防御系统包括：头部装置，设于动作控制装置顶部；手臂装置，设于动作控制装置两侧；腿部装置，设于动作控制装置底部；移动底盘装置，设于腿部装置底部。头部装置上设有红外测距传感器；腿部装置上设有红外测距传感器；移动底盘装置上设有红外接近传感器、姿态传感器及灰度传感器。本实用新型的仿人格斗机器人的攻击防御系统，对自身位置的定位更准确，对朝向的判断更明确，有效地实现了登上擂台后的对抗以及防止掉下擂台的功能，解决了机器人结构脆弱、定位不准确、检测存在盲区、机械误差较大以及攻击性与防御性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 攻击防御系统 动作控制装置 机器人 腿部装置 红外测距传感器 本实用新型 头部装置 移动底盘 红外接近传感器 智能机器人技术 灰度传感器 机器人结构 有效地实现 姿态传感器 机械误差 手臂装置 自身位置 防御性 掉下 盲区 对抗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种仿人格斗机器人的攻击防御系统，其特征在于，包括头部装置、手臂装置、腿部装置、移动底盘装置及动作控制装置；所述头部装置设于所述动作控制装置顶部；所述手臂装置设于所述动作控制装置两侧；所述腿部装置设于所述动作控制装置底部；所述移动底盘装置设于所述腿部装置底部；所述头部装置上设有与动作控制装置电性连接的红外测距传感器；所述腿部装置上设有与动作控制装置电性连接的红外测距传感器；所述移动底盘装置上设有与动作控制装置电性连接的红外接近传感器、姿态传感器及灰度传感器。
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