[实用新型]一种针刺式吸盘的结构

摘要

本实用新型涉及一种针刺式吸盘的结构，包括基柱、气缸、针板、盘芯和环形盘座；所述基柱的两侧分别设有气缸和针板，且针板位于气缸的下方，气缸的活塞杆与针板连接，针板另一端的插针插入基柱相应的插针孔内；所述环形盘座设在基柱底部的外周，盘芯设在环形盘座内并位于基柱的底部，所述盘芯和环形盘座以及基柱连接为一体；所述盘芯的外周壁上设有多个负压孔，且盘芯的外周壁与环形盘座的内壁之间有间距，所述环形盘座上设有导气孔，且导气孔与负压孔相连通。本实用新型不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附以及通过负压式对织物进行定位，防止发生褶皱，实现自动化转运。

主权项

1.一种针刺式吸盘的结构，其特征在于：包括基柱（1）、第一气缸（21）、第二气缸（22）、第一针板（31）、第二针板（32）、盘芯（4）和环形盘座（5）；所述第一气缸（21）和第一针板（31）均设在基柱（1）一侧的侧壁上，且第一针板（31）位于第一气缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部设有多个插针孔，所述第一针板（31）的一端具有第一气缸活塞杆连接板（311），另一端具有多个第一插针（312），所述第一气缸（21）的活塞杆与第一针板（31）的第一气缸活塞杆连接板（311）固定连接，第一针板（31）的第一插针（312）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述第二气缸（22）和第二针板（32）分别设在均设在基柱（1）另一侧的侧壁上，且第二针板（32）位于第二气缸（22）的下方，所述第二针板（32）的一端具有第二气缸活塞杆连接板（321），另一端具有多个第二插针（322），所述第二气缸（22）的活塞杆与第二针板（32）的第二气缸活塞杆连接板（321）固定连接，第二针板（32）的第二插针（322）插入基柱（1）相应的插针孔内；所述环形盘座（5）设在基柱（1）底部的外周，盘芯（4）设在环形盘座（5）内并位于基柱（1）的底部，所述盘芯（4）和环形盘座（5）以及基柱（1）连接为一体；所述盘芯（4）的外周壁上设有多个负压孔（41），且盘芯（4）的外周壁与环形盘座（5）的内壁之间有间距，所述环形盘座（5）上设有导气孔（51），且导气孔（51）与负压孔（41）相连通。