[实用新型]一种具有导航功能的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有导航功能的服务机器人，属于机器人应用技术领域，解决了现有服务机器人功能单一、使用不便等问题。本实用新型包括机器人本体，机器人本体包括箱体、主机板、托板及行走机构；箱体内设置有控制装置；控制装置包括微处理器、定位芯片、电子罗盘、陀螺仪传感器及无线收发模块；所述的箱体的前侧还设置有红外线传感器及超声波传感器；主机板上设置有显示屏、摄像头、麦克风及扬声器；主机板通过连接杆与箱体连接；箱体内还设置有输出端连接有齿轮的升降电机；连接杆的下部为齿条；齿条与齿轮啮合。本实用新型节约了景区指引的人力成本，实现了导航的功能，为用户提供所需的周到服务，应用场景多样。

主权项

1.一种具有导航功能的服务机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体包括箱体、主机板、托板及行走机构；所述的行走机构位于箱体的下方；所述的箱体内设置有控制装置；所述的控制装置包括微处理器，还包括分别与微处理器通信连接的定位芯片、电子罗盘、陀螺仪传感器及无线收发模块；所述的箱体的前侧还设置有分别与微处理器通信连接的红外线传感器及超声波传感器；所述的主机板上设置有均与微处理器通信连接的显示屏、摄像头、麦克风及扬声器；所述的主机板通过连接杆与箱体连接；所述的箱体内还设置有与微处理器通信连接且输出端连接有齿轮的升降电机；所述的连接杆的下部为齿条；所述的齿条与齿轮啮合。