[实用新型]一种用于铸管切环倒角的自动化设备

摘要

本实用新型提供了一种用于铸管切环倒角的自动化设备，包括切环倒角装置、铸管插口端面检测装置、铸管支撑装置、铸管定位装置和控制器；所述切环倒角装置包括六自由度机械手、切割电机、磨头和切割片，所述切割电机与六自由度机械手的T轴转动连接，所述切割电机的两端均设有输出轴，所述切割电机一端的输出轴与磨头固定连接、另一端的输出轴与切割片固定连接。本实用新型既能完成对铸管的切环，又能完成切环后的倒角，实现从铸管进入该工位到离开该工位整个过程的无人化作业。

主权项

1.一种用于铸管切环倒角的自动化设备，其特征在于：包括切环倒角装置、铸管插口端面检测装置、铸管支撑装置、铸管定位装置和控制器；所述切环倒角装置包括六自由度机械手(1)、切割电机(10)、磨头(9)和切割片(11)，所述切割电机(10)与六自由度机械手(1)的T轴转动连接，所述切割电机(10)的两端均设有输出轴，所述切割电机(10)一端的输出轴与磨头(9)固定连接、另一端的输出轴与切割片(11)固定连接；所述铸管插口端面检测装置包括支架(12)和光栅(2)，所述光栅(2)固定在支架(12)上；所述光栅(2)位于铸管(3)的切割端、所述铸管支撑装置位于铸管(3)下方，所述铸管定位装置位于铸管(3)承口端；所述切割电机(10)、六自由度机械手(1)和光栅(2)均与控制器电连接。