[实用新型]一种机器人减震结构有效
| 申请号： | 201820147936.0 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207808961U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 褚成成;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京金万象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人减震结构，包括支架、驱动轮组、从动轮组、减震单元和驱动单元；支架包括中板和底板，驱动轮组安装在底板上，驱动单元安装在驱动轮组上；从动轮组安装在底板的下侧，减震单元上端连接在中板上，下端与驱动轮组连接；驱动轮组包括摆动架和驱动轮，所述摆动架上端铰接在底板上，驱动轮安装在摆动架的下端。上述减震结构通过驱动轮组与从动轮组的配合，提高机器人在不平整地面的通过性能，提升其抓地能力，减轻震动对机器人控制精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮组 底板 从动轮组 减震结构 摆动架 机器人 减震单元 驱动单元 驱动轮 上端 下端 支架 本实用新型 机器人控制 铰接 整地 不平 震动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人减震结构，包括支架，其特征在于：还包括驱动轮组、从动轮组、减震单元和驱动单元；所述支架包括中板和底板，驱动轮组安装在底板上，驱动单元安装在驱动轮组上；从动轮组安装在底板的下侧，减震单元上端连接在中板上，下端与驱动轮组连接。
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