[实用新型]一种屏蔽罩智能上料设备有效
| 申请号： | 201820148466.X | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208019737U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 方念;蔡海生;姚赞彬;容炳杰;周俊雄 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B21F1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516057 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种屏蔽罩智能上料设备，包括进料机构、整形机构和物料夹取机构，在进料机构的端部设有到料感应机构；物料夹取机构包括安装架、滑动安装在安装架上的双抓取机械手和驱动双抓取机械手在安装架运动的驱动部；到料感应机构包括对屏蔽罩进行阻挡定位的挡块、安装在挡块两侧的对射型光纤传感器以及设置在挡块的下方将挡块处的首个屏蔽罩顶起的上顶机构。本实用新型通过设置的到料感应机构的上顶机构使得物料上移从而使上料机械手更容易的抓取物料，解决了屏蔽罩容易掉落的问题，同时通过设置的到料感应机构使得进料机构和整形机构达到高精度的匹配，解决了屏蔽罩在上料过程中出现待料卡料的问题，同时还提高了生产效率和良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 屏蔽罩 感应机构 挡块 进料机构 安装架 本实用新型 抓取机械手 夹取机构 上顶机构 上料设备 整形机构 抓取 光纤传感器 上料机械手 驱动 滑动安装 上料过程 生产效率 智能 对射型 良品率 掉落 料卡 上移 匹配 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种屏蔽罩智能上料设备，其特征在于，包括进料机构（1）、整形机构（2）和物料夹取机构（3），在所述进料机构（1）的端部设有到料感应机构（4）；所述物料夹取机构（3）包括安装架（31）、滑动安装在所述安装架（31）上的双抓取机械手（32）和驱动所述双抓取机械手（32）在所述安装架（31）运动的驱动部（33）；所述到料感应机构（4）位于所述双抓取机械手（32）下方，所述整形机构（2）安装在所述安装架（31）中并位于所述双抓取机械手（32）下方；所述到料感应机构（4）包括对屏蔽罩（5）进行阻挡定位的挡块（41）、安装在所述挡块（41）两侧的对射型光纤传感器（42）以及设置在所述挡块（41）的下方将所述挡块（41）处的首个屏蔽罩（5）顶起的上顶机构。
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