[实用新型]一种架空线路巡检清障机器人有效
| 申请号： | 201820149341.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208015233U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 曾忱;杨莹;林月峰;李金戈;王明;童庆望 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北送变电工程有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 李新昂 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；采用电阻丝熔化方案不仅速度快，还安全，没有明火产生就不会危及线下或周边树木、大棚等；升降工作平台的设计，破解了清除不彻底的问题，不仅能跨越障碍物，还能有效切除异物。 | ||
| 搜索关键词： | 升降托板 机器架 架空线路 巡检 熔化 升降工作平台 电热切割件 清障机器人 电阻丝 跨越架 跨越件 障碍物 异物 大棚 破解 清障 走轮 明火 切除 电池 树木 安全 | ||
【主权项】：
1.一种架空线路巡检清障机器人，其特征在于：包括机器架(3)，所述机器架(3)的一端安装有跨越件(1)和走轮跨越架(2)，所述机器架(3)的另一端安装有升降托板件(5)，所述升降托板件(5)的一侧安装有电热切割件(4)，所述升降托板件(5)上安装有电池(6)；所述跨越件(1)包括电机座(101)，所述电机座(101)的一侧设有电机(102)，所述电机(102)包括跨越电机、升降电机和行走电机，所述电池(6)与所述电机(102)电性相连接；所述电机座(101)的另一侧设有第一扳杠板(103)，所述第一扳杠扳(103)一端通过跨越扳杆栓(104)与第一扳杠连板(105)相连接，所述第一扳杠扳(103)另一端通过跨越扳杆栓(104)与第二扳杠连板(106)相连接，跨越扳杆栓(104)穿过所述电机座(101)分别与两侧的所述跨越电机和所述第一扳杠板(103)相连接，在所述跨越电机的带动下，所述第一扳杠连板(105)和所述第二扳杠连板(106)均以所述第一扳杠扳(103)的连接点为圆心成夹角转动。
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