[实用新型]一种食用菌采摘车

摘要

本实用新型涉及食用菌采摘领域，尤其涉及一种食用菌采摘车，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、采摘存放机构、升降机构、控制器和蓄电池；所述采摘存放机构通过升降机构与所述机架连接；所述行走机构包括前轮、后轮、第一中轮、第二中轮、第一电动推杆、第二电动推杆、摆动导杆、前轮支架、滑块、铰链支架、曲柄、第一电机和第二电机；所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接，所述控制器和所述蓄电池分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机连接；所述机架的前端设有接料框。本实用新型结构简单、易于实现，具有良好的食用菌采摘效果，操作简单、便于推广。

主权项

1.一种食用菌采摘车，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、采摘存放机构、升降机构、控制器和蓄电池；所述采摘存放机构通过升降机构与所述机架连接；所述行走机构包括前轮、后轮、第一中轮、第二中轮、第一电动推杆、第二电动推杆、摆动导杆、前轮支架、滑块、铰链支架、曲柄、第一电机和第二电机，所述铰链支架、前轮支架和第一电机分别安装在所述机架的底面前端，且所述铰链支架、前轮支架和第一电机位于所述机架的中分轴线上，所述机架的中分轴线平行于所述机架的前进方向，所述第一电机的输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述滑块铰接，所述摆动导杆的一端与所述铰链支架铰接、另一端穿过所述滑块与所述前轮支架的顶部连接，所述前轮与所述前轮支架的底部连接，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别水平设置在所述机架的底面中部并且垂直于所述机架的中分轴线，所述第一电动推杆的自由端与所述第一中轮连接，所述第二电动推杆的自由端与所述第二中轮连接，所述后轮和所述第二电机安装在所述机架的底面后端，所述后轮位于所述机架的中分轴线上；所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接，所述控制器和所述蓄电池分别与所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机连接；所述机架的前端设有接料框。