[实用新型]管材连接用卡压装置

摘要

本实用新型公开了一种管材连接用卡压装置，包括机械臂和卡钳，机械臂包括臂体组件和手腕杆体，臂体组件包括支撑臂和可横向摆动设置于支撑臂末端的末端臂，手腕杆体可做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，卡钳安装于手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；卡钳可实现俯仰运动、横向摆动和绕安装位中心线的转动运动，实现多角度调整；卡钳可根据需要设置较大的尺寸规格，无需多人操作即可一次性完成对大口径管件的卡压，在提高大口径管件卡压效率的前提下，还能保证卡压质量，填补了现有市场中缺少专门针对大口径管材使用的卡压设备的市场空白，消除现有技术中存在的不能对大口径不锈钢刚管材进行卡压连接的技术壁垒。

主权项

1.一种管材连接用卡压装置，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂末端的卡钳，所述机械臂包括臂体组件和手腕杆体，所述臂体组件包括支撑臂和以在横向平面内往复摆动的方式设置于所述支撑臂末端的末端臂，所述手腕杆体以可在竖直平面内做俯仰运动的方式与末端臂配合设置，所述卡钳安装于所述手腕杆体末端并以可绕安装位中心线转动的方式设置；所述卡钳包括U形安装架和设置在U形安装架上的钳体，所述钳体包括固定于安装架上设置的定钳体和以可被驱动开合的方式与定钳体配合对管材进行圆周卡压的动钳体，所述U形安装架的外侧设置有用于与手腕杆体的末端转动配合的安装轴；所述定钳体和所述动钳体均包括C形固定架和设置在C形固定架内侧并用于钳体整体合拢时对管材形成圆周卡压的弧形卡压体，所述定钳体和所述动钳体的C形固定架相对设置。