[实用新型]一种多功能食用菌采摘车

摘要

本实用新型涉及食用菌采摘领域，尤其涉及一种多功能食用菌采摘车，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池；所述行走机构包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一步进电机与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二步进电机与所述第二麦克纳姆轮连接，所述第三步进电机与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四步进电机与所述第四麦克纳姆轮连接。本实用新型结构简单、易于实现，实用性强且便于推广。

主权项

1.一种多功能食用菌采摘车，其特征在于，包括机架以及分别安装在所述机架上的行走机构、升降机构、采摘存放机构、控制器和蓄电池；所述行走机构包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第一步进电机与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二步进电机与所述第二麦克纳姆轮连接，所述第三步进电机与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四步进电机与所述第四麦克纳姆轮连接；所述采摘存放机构包括采摘平台、护栏、支撑板和篮框，所述护栏与所述采摘平台连接，所述护栏的内壁上设有支撑凸台，所述支撑板与所述篮框连接；所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆的一端分别与所述机架连接、另一端分别与所述采摘平台铰接；所述控制器分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接；所述控制器包括单片机以及与所述单片机连接的电源模块，所述电源模块与所述蓄电池连接；所述蓄电池分别与所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆连接。