[实用新型]一种生物胚胎自动检测控制装置

摘要

本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架、进盘电机、水平移动伺服电机、桁架转动伺服电机、左底座、右底座和桁架组成，特征在于：控制系统由微控制器及与其相连接的桁架转动低位传感器、高位传感器和零点传感器，水平移动左限位传感器、右限位传感器、零点传感器，以及蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器组成。本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，可对水平移动伺服电机的零点位置进行校准，避免了以往桁架上灯罩与蛋盘上胚蛋不对应的弊端。可对摆动臂的零点校准，解决了以往照蛋时灯罩转动不到位或转动过度的问题。

主权项

1.一种生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架（1）、进盘电机（2）、水平移动伺服电机（3）、桁架转动伺服电机（4）、左底座（5）、右底座（6）和桁架（14）组成，机架上端的两侧固定有相互平行的两导轨（7）和两齿条（8），左底座和右底座经滑块分别设置于两导轨上；水平移动伺服电机固定于左底座上，桁架转动伺服电机规定能够与右底座上，水平移动伺服电机的输出轴上固定有第一横轴（9），第一横轴上固定有两个与两齿条相啮合的两齿轮（10）；左底座、右底座上分别固定有左立板（11）和右立板（12），桁架转动伺服电机的输出轴上固定有第二横轴（13），第二横轴的两端转动地设置于左立板和右立板上，桁架的两端经摆动臂（16）固定于第二横轴上，桁架上均匀排列有对蛋盘上的胚蛋进行照射的灯罩（15）；所述导轨下方的机架上设置有两相互平行的上传送带（23），上传送带的两侧设置有对蛋盘进行限位的上导向板（24），进盘电机驱使上传送带运动；其特征在于：所述控制系统由微控制器（30）及与其相连接的桁架转动低位传感器（17）、桁架转动高位传感器（18）和桁架转动零点传感器（19）、水平移动左限位传感器（20）、水平移动右限位传感器（21）、水平移动零点传感器（22）、蛋盘进入传感器（25）和蛋盘运出传感器（26）组成；所述水平移动左限位传感器（20）、水平移动右限位传感器（21）、水平移动零点传感器（22）分别固定于水平移动伺服电机（3）下方机架的前端、后端和中间位置上，用于对水平移动伺服电机的位置进行检测；所述桁架转动低位传感器（17）、桁架转动高位传感器（18）和桁架转动零点传感器（19）分别固定于左立板的底端、上端和中部，用于对摆动臂的转动位置进行检测；所述蛋盘进入传感器（25）和蛋盘运出传感器（26）分别固定于上导向板（24）的前端和后端，用于对蛋盘的位置进行检测；所述微控制器的输出端连接有水平移动伺服电机驱动器（31）、桁架转动伺服电机驱动器（32）和蛋盘进入电机驱动器（33）。