[实用新型]一种绝对式多圈光电编码器有效
申请号: | 201820156182.5 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN207763727U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 王英魁 | 申请(专利权)人: | 长春荣德光学有限公司 |
主分类号: | G01D5/38 | 分类号: | G01D5/38 |
代理公司: | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人: | 石岱 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种绝对式多圈光电编码器,该编码器包括编码器主体、主光栅发光元件、主光栅、PCB处理单元、付光栅发光元件、付光栅接收元件、齿轮传导机构和主轴;所述的齿轮传导机构包括主轴同步齿轮、与主轴同步齿轮啮合的传导齿轮、与传导齿轮啮合的第一级变比齿轮、与第一级变比齿轮啮合的第一级变比副光栅镂刻齿轮、与第一级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第二级变比齿轮、与第二级变比齿轮啮合的第二级变比副光栅镂刻齿轮、与第二级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第三级同步齿轮。本实用新型将辅助光栅镂刻在传导齿轮上,通过合理的码道编码布局,使传导齿轮既保持可靠的机械强度,同时也兼具光栅编码的特征,使机械尺寸得以进一步压缩。 | ||
搜索关键词: | 变比 镂刻 齿轮啮合 齿轮 传导齿轮 第一级 副光栅 多圈光电编码器 本实用新型 光栅 齿轮传导 发光元件 主轴同步 绝对式 主光栅 啮合 编码器主体 编码布局 处理单元 辅助光栅 光栅编码 接收元件 同步齿轮 编码器 第三级 码道 压缩 | ||
【主权项】:
1.一种绝对式多圈光电编码器,该编码器包括编码器主体、主光栅发光元件、主光栅、PCB处理单元、付光栅发光元件、付光栅接收元件、齿轮传导机构和主轴;其特征在于:所述的齿轮传导机构包括:主轴同步齿轮、与主轴同步齿轮啮合的传导齿轮、与传导齿轮啮合的第一级变比齿轮、与第一级变比齿轮啮合的第一级变比副光栅镂刻齿轮、与第一级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第二级变比齿轮、与第二级变比齿轮啮合的第二级变比副光栅镂刻齿轮、与第二级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第三级同步齿轮、与第三级同步齿轮啮合的第四级变比齿轮、和与第四级变比齿轮啮合的第三级变比副光栅镂刻齿轮。
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