[实用新型]一种机器人手爪更换装置有效
| 申请号： | 201820157049.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN208020213U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;孙洁;麻辉;宋凯鑫 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。本实用新型在提高了装置的简便性以及易操作性的同时极大程度的保证了装置连接的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 连接装置 机械臂底座 活动柜门 连接装置主体 本实用新型 机器人手爪 内嵌式把手 活塞 更换装置 侧端面 卡接 显示器 密封条 背离 显示器固定 橡胶密封圈 滑动连接 数据通信 橡胶密封 易操作性 装置连接 底端面 简便性 连接柱 螺栓孔 前端面 上端面 气闭 手爪 锁扣 圈套 外围 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座(4)，其特征在于：所述机械臂底座(4)的底端面两侧开设有螺栓孔(5)，所述机械臂底座(4)的上端面滑动连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的侧端面固定安装有机械臂连接装置(3)，所述机械臂连接装置(3)背离机械臂(6)的侧端面一侧卡接有手爪连接装置(2)，所述机械臂连接装置(3)包括锁扣(13)、机械臂连接装置主体(14)、活动柜门(15)、内嵌式把手(16)、显示器(17)、第二橡胶密封圈(18)、卡接活塞(19)、数据通信槽(20)、气闭活塞(21)、密封条(22)和连接柱(23)，所述显示器(17)固定安装在活动柜门(15)的外侧，所述内嵌式把手(16)嵌设在活动柜门(15)外侧背离显示器(17)的一侧，所述第二橡胶密封圈(18)套接在机械臂连接装置主体(14)的前端面外围，所述密封条(22)固定安装在机械臂连接装置主体(14)的前端面，所述气闭活塞(21)滑动连接在机械臂连接装置主体(14)的内部，所述连接柱(23)固定连接在机械臂连接装置主体(14)内部中心，所述连接柱(23)侧端面设有卡接活塞(19)，所述连接柱(23)的中部开设有数据通信槽(20)，所述手爪连接装置(2)背离机械臂连接装置(3)的侧端面一侧固定连接有机器人手爪(1)，所述手爪连接装置(2)包括连接柱接口(7)、第一橡胶密封圈(8)、手爪连接装置主体(9)、活塞槽(10)、锁柱(11)和密封槽(12)，所述连接柱接口(7)固定连接在手爪连接装置主体(9)的上端面中部，所述活塞槽(10)开设在连接柱接口(7)的外端面，所述密封槽(12)固定开设在手爪连接装置主体(9)的上端面外围，所述第一橡胶密封圈(8)套接在手爪连接装置主体(9)的上端面边缘，所述锁柱(11)固定安装在手爪连接装置主体(9)的前端面和后端面中部。
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