[实用新型]一种新型生产电动汽车机械手

摘要

本实用新型涉及电动汽车生产技术领域，尤其为一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台，汽车零件加工台的一端顶面安装有固定连接盘，固定连接盘内固定嵌设有转动盘，转动盘的中心处安装有转动轴，转动轴顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴，机械手固定横轴的圆周面上套接安装有机械手活动套。本实用新型通过转动盘、球型转动滚珠以及转动轴可以将机械手进行360°旋转无死角，更方便操作人员进行方位调节，机械手活动套可以调节机械手活动套在机械手固定横轴的位置从而调整机械手的水平位置，固定插销孔和固定插销可以将机械手活动套与械手固定横轴进行固定，防止机械手活动套活动，插销盖方便操作人员对固定插销进行插拔，提高效率。

主权项

1.一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台(1)，其特征在于：所述汽车零件加工台(1)的一端顶面安装有固定连接盘(2)，所述固定连接盘(2)内固定嵌设有转动盘(3)，所述转动盘(3)呈中空结构，所述转动盘(3)的中心处安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)与所述转动盘(3)的内壁之间安装有若干个呈环状排列的球型转动滚珠(4)，所述转动轴(5)顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴(6)，所述机械手固定横轴(6)的圆周面上套接安装有机械手活动套(8)，所述机械手活动套(8)的圆周面的中部安装有气缸筒(12)，所述气缸筒(12)远离所述机械手固定横轴(6)的一端部套接安装有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)远离所述气缸筒(12)的一端部连接有机械手(17)。