[实用新型]一种箱体式工业机器人活动升降结构

摘要

本实用新型公开了一种箱体式工业机器人活动升降结构，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧外壁上安装有第一电机，且驱动箱的内部安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮位于第二锥齿轮的一侧，且第一锥齿轮与第一电机通过转轴转动连接，本实用新型设置了横架、连杆、第二螺杆、第二电机和齿轮箱，当机器人需要提升的高度超过第一螺杆的最高限定高度时，可开启驱动箱上的二级开关，此时第二电机开始工作，通过转轴带动齿轮箱内的传动齿轮转动，传动齿轮则通过转轴带动第二螺母座转动，第二螺母座的位置保持不动，使第二螺杆在第二螺母座内进行移动，第二螺杆上移时，使横架位置升高，横架通过连杆带动机器人箱体升高。

主权项

1.一种箱体式工业机器人活动升降结构，包括驱动箱(10)，其特征在于：所述驱动箱(10)的一侧外壁上安装有第一电机(7)，且驱动箱(10)的内部安装有第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)位于第二锥齿轮(9)的一侧，且第一锥齿轮(8)与第一电机(7)通过转轴转动连接，所述第二锥齿轮(9)的一端通过转轴转动连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)位于驱动箱(10)的顶端，且第一螺杆(5)的外壁上套设有第一螺母座(12)，所述第一螺母座(12)的两侧分别焊接有升降台(6)和弹簧(17)，所述升降台(6)的顶端设置有机器人箱体(13)，所述弹簧(17)远离第一螺母座(12)的一端焊接有缓冲底板(11)，所述第一螺杆(5)的内部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定有齿轮箱(15)，所述齿轮箱(15)的一侧外壁上通过转轴转动连接有第二电机(4)和第二螺母座(14)，所述第二螺母座(14)位于第二电机(4)的一侧，且第二螺母座(14)的中间位置处贯穿有第二螺杆(3)，所述第二螺杆(3)的顶端焊接有横架(1)，所述横架(1)与机器人箱体(13)之间连接有连杆(2)，所述第一电机(7)和第二电机(4)均与外接电源电性连接。