[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手，包括抓取板、两端凸出抓取板的滑轨、设于滑轨两端用于抓取缸盖的抓取部；所述抓取部包括分别滑移连接于滑轨两端的定位板和滑动板，所述定位板上固定安装有用于驱动滑动板靠近和远离定位板的第一气缸，所述定位板与所述滑动板相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部；机械手在抓取缸盖时，使得手指部插接于缸盖的进气道，从而完成固定抓取；整个抓取过程只需使用一个第一气缸，即可使机械手完成抓取缸盖的动作，避免了两个气缸配合抓取时不同步导致的误差，且传感器、控制器以及第二气缸的配合控制，提高了抓取板对应抓取缸盖位置的准确度。

主权项

1.一种机械手，其特征是：包括抓取板(1)、两端凸出抓取板(1)且固定安装于抓取板(1)上板面的滑轨(2)、设于滑轨(2)两端用于抓取缸盖的抓取部、设于抓取板(1)的下板面用于与缸盖上的定位槽插接配合的定位件、设于抓取板(1)上用于接收缸盖位置信号的传感器(8)以及与传感器(8)的输出端电连接的控制器(10)；所述抓取部包括分别滑移连接于滑轨(2)两端的定位板(3)和滑动板(4)，所述定位板(3)与所述滑动板(4)均垂直于抓取板(1)设置，所述定位板(3)上固定安装有驱动滑动板(4)靠近和远离定位板(3)的第一气缸(5)，所述第一气缸(5)位于抓取板(1)的上板面，所述第一气缸(5)与所述控制器(10)的输入端电连接；所述定位板(3)与所述滑动板(4)相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部；所述定位件包括若干个定位头(6)，所述抓取板(1)上设有若干个与定位头(6)对应的插孔，所述定位头(6)上设有插接配合于插孔内的插杆，所述抓取板(1)上设有用于驱动插杆上下滑移的第二气缸(7)，所述第二气缸(7)与所述控制器(10)的输入端电连接。