[实用新型]一种上下肢体康复训练器械

摘要

本实用新型公开了一种上下肢体康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架、主控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构，上肢锻炼机构包括上肢驱动电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄，上肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器，下肢锻炼机构包括下肢驱动电机、下肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄，两个下曲柄的自由端均设置有脚踏板；主控制器包括中央处理器、触控屏和无线模块，机架上还设置有电源，用于为主控制器、上肢驱动电机、下肢驱动电机、上角度编码器和下角度编码器供电；能够为不同的患者提供不同的训练方法，同时能够智能控制训练设备的肢体智能康复终端设备。

主权项

1.一种上下肢体康复训练器械，其特征在于：包括底座、设置在底座上的机架、主控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括上肢驱动电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄，所述上肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器，上肢驱动电机的输出轴与上肢减速器的输入端相连接，上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲柄转动；所述的两个上曲柄的自由端均设置有手握手柄，用于使病人进行上肢握持锻炼；所述的下肢锻炼机构包括下肢驱动电机、下肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄，所述两个下曲柄的自由端均设置有脚踏板，用于使病人进行下肢脚踏锻炼；所述下肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的下角度编码器，下肢驱动电机的输出端与下肢减速器的输入端相连接，下肢减速器的输出端通过下传动机构传动两个下曲柄转动；所述主控制器包括中央处理器、触控屏和无线模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线模块相连接，中央处理器的第一控制信号输出端与上肢驱动电机的控制信号输入端相连接，中央处理器的第二控制信号输出端与下肢驱动电机的控制信号输入端相连接，上角度编码器和下角度编码器的信号输出端分别与中央处理器的第一信号输入端和第二相信号输入端连接；所述机架上还设置有电源，用于为主控制器、上肢驱动电机、下肢驱动电机、上角度编码器和下角度编码器供电。