[实用新型]高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统有效
| 申请号： | 201820166748.2 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208867165U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄煌 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韩来兵 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度多功能桌面级六轴机器人基于多轴机器人的系统，机器人包括：多关节机器本体，及控制多关节机器本体运动的控制装置，多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件，机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个转动轴与控制装置连接。通过多关节设计得到小型桌面级的多轴机器人，使机器人的体积大幅减小，进而多轴机器人可以适用于小型生产的场合，能够满足对精度、速度等要求较高的行业；通过控制装置使多轴机器人使用简单，采用插补算法使控制精度得到提高，而且由于体型较小，机械刚度较好，进而不会出现低末端振动的情况。系统包括机器人控制器、PC端和智能端，通过智能端实现无线控制机器人的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 多关节 机器本体 控制装置 机器人 多功能桌面 六轴机器人 机械组件 转动轴 机器人控制器 本实用新型 插补算法 机械刚度 无线控制 小型生产 小型桌面 智能 低末端 体型 减小 关节 | ||
【主权项】：
1.一种高精度多功能桌面级六轴机器人，其特征在于，包括：多关节机器本体，及控制所述多关节机器本体运动的控制装置；所述多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件；所述机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个所述转动轴电机与所述控制装置连接。
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