[实用新型]X射线DR机器人系统有效
| 申请号： | 201820167690.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208640735U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吕洪光;鞠鹏;李振国 | 申请（专利权）人： | 邦盛医疗装备（天津）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 301726 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种X射线DR机器人系统，包括控制台单元、DR机器人单元、管球单元、平板探测器单元、采样单元、下位机；所述DR机器人单元包括X射线管球机械臂、平板探测器机械臂，所述X射线管球机械臂与平板探测器机械臂配合工作，且所述X射线管球机械臂、平板探测器机械臂都与所述下位机连接互为通信。本实用新型能够实现C型臂X射线机、CT机、胃肠机、透视机、拍片机等利用X射线来检测的多种医用仪器的大部分功能，能够降低设备的购买成本，减小医用设备的占地面积，提高空间的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 平板探测器 本实用新型 机器人单元 机器人系统 下位机 控制台单元 采样单元 降低设备 医用设备 医用仪器 拍片机 透视机 胃肠机 管球 减小 检测 购买 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.一种X射线DR机器人系统，其特征在于，包括：控制台单元、DR机器人单元、管球单元、平板探测器单元、采样单元、下位机；所述DR机器人单元包括X射线管球机械臂、平板探测器机械臂，所述X射线管球机械臂与平板探测器机械臂配合工作，且所述X射线管球机械臂、平板探测器机械臂都与所述下位机连接互为通信；所述X射线管球机械臂与平板探测器机械臂之间设有辅助多功能床台，所述辅助多功能床台还与下位机连接互为通信；所述X射线管球机械臂上安装管球单元，所述平板探测器机械臂上安装平板探测器单元，且管球单元与平板探测器单元配合工作，所述管球单元与平板探测器单元都与所述控制台单元连接互为通信；所述采样单元包括摄像机、体重测量仪，所述摄像机安装在体重测量仪上方，所述摄像机和所述体重测量仪都与所述控制台单元连接互为通信；所述控制台单元还与下位机连接互为通信。
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