[实用新型]一种超声波切割机器人

摘要

一种超声波切割机器人，属于切割装置技术领域，包括机器人机构和超声波切割主轴机构；所述超声波切割主轴机构安装于机器人机构的末端，机器人机构调节超声波切割主轴机构的位置和方向；所述超声波切割主轴机构包括伺服电机、同步带、超声主轴、上触头、下触头、换能器和变幅杆。本实用新型将机器人技术、数控技术、超声波振动加工技术和复合材料加工艺应用到复合材料切割加工行业中，代替复合材料加工的五轴、六轴联动数控机床，以满足复合材料复杂形状的切割、铣削和打孔。

主权项

1.一种超声波切割机器人，包括机器人机构和超声波切割主轴机构；其特征在于，所述超声波切割主轴机构安装于机器人机构的末端，机器人机构调节超声波切割主轴机构的位置和方向；所述超声波切割主轴机构包括伺服电机（201）、同步带（203）、超声主轴（205）、上触头（207）、下触头（208）、换能器（209）和变幅杆（217）；所述同步带（203）一端连接伺服电机（201）的输出端，另一端连接超声主轴（205）；伺服电机（201）通过同步带（203）带动超声主轴（205）旋转；所述上触头（207）安装于超声主轴（205）底部；所述下触头（208）安装于换能器（209）顶部，下触头（208）与上触头（207）信号连接；所述变幅杆（217）顶部固定安装于换能器（209）底部，所述变幅杆（217）底部可拆卸式安装有圆形刀（219）或尖形刀（220）。